Diminuindo a velocidade
Velocidade de Cruzeiro¶
Cruzeiro é a velocidade onde uma aeronave apresenta melhor efeiciência de voo, no caso do Spectral essa velocidade é de 12m/s (43,2km/h).
Ao planejar uma missão, o Spectral sempre voará em sua velocidade de cruzeiro (que também é a máxima) de 12m/s. Caso sua aplicação necessite de uma menor velocidade (por exemplo, para voar com um GSD muito baixo e evitar arrastamento na imagens), é preciso incluir um item de missão indicando essa redução.
Alterando a velocidade¶
Na aba de Planejamento de voo, com a missão de mapeamento padrão já pronta (Decolar, Área, RTL - Retornar) e aberta na tela, vamos selecionar a opção Waypoint no menu lateral:
Ao acionar essa opção, cada clique na tela criará um novo Waypoint logo após a caixa que está selecionada no momento. Por isso, vamos selecionar a caixa Decolar no menu a esquerda para inserir novos Waypoints logo após a decolagem.
Informação
É importante saber que após atingir a caixa de redução de velocidade, o Spectral voará na nova velocidade nos Waypoints seguintes. Portanto, se você inserir o comando entre as caixas Decolar e Área, o trajeto entre o ponto de decolagem e o primeiro ponto da sua missão será feito já na nova velocidade.
Otimizando o tempo de voo¶
Para otimizar o tempo de voo, antes de criarmos a caixa de redução de velocidade, vamos criar um Waypoint próximo do primeiro ponto da nossa missão, normalmente o ponto de numero 2 no mapa:
Esse Waypoint vai servir para que o Spectral voe até bem próximo da missão em sua velocidade máxima (12m/s), ganhando tempo.
Logo após, vamos criar um segundo Waypoint clicando na tela novamente, dessa vez a localização não importa pois o Waypoint será convertido em um comando de redução de velocidade, que não possui coordenada. Neste último Waypoint para converte-lo em alteração de velocidade, vamos clicar no menu de seleção Waypoint > Na lista de comandos trocamos de Básico para Comandos de voo > Selecionamos Mudar Velocidade
Agora que a caixa se transformou em Mudar Velocidade, em Tipo vamos selecionar Velocidade no terreno e no primeiro campo Velocidade insirir a nova velocidade desejada em metros por segundo Ex.: 5 m/s.
Depois de inserido, sua estrutura de missão será parecida com esta:
Tempo de voo
Depois de inserido a caixa Mudar Velocidade verifique se o novo tempo de voo calculado pelo NControl não ultrapassa o limite da aeronave.
Em velocidades diferentes da de cruzeiro (12m/s), o drone pode consumir mais bateria. Deixe sempre uma sobra significativa no tempo de voo e fique atento a voltagem da bateria durante a execução.