Cerca Virtual
Cerca Virtual¶
O Drone Spectral é equipado com um sistema de cerca virtual, que delimita o raio de operação para garantir o enlace da telemetria de 6 quilômetros de raio e 500 metros de altitude relativa (conforme especificado no manual).
Como funciona?¶
Em campo, depois de conectada a bateria, o Spectral inicia a aquisição de satélites para determinar sua posição geográfica (Ponto Home). Depois de fixado a posição geográfica via GPS, o drone cria um cilindro virtual com 500 metros de altura (relativa) e 6km de raio, utilizando o ponto home como centro do cilindro.
Esse círculo é o raio efetivo de operação e a missão deve estar compreendida dentro da cerca virtual.
Rompimento de cerca virtual¶
O rompimento da cerca virtual tem 2 níveis: Amarelo e vermelho.
Nível Amarelo¶
Ao ultrapassar os 6.000 metros da cerca virtual, o Spectral entra no nível amarelo:
- O operador é informado que o drone atingiu o limite da cerca virtual via NControl
- Spectral entra automaticamente em modo de RETURN TO LAUNCH (Retorno ao ponto Home)
Enquanto o drone estiver dentro do nível amarelo (Entre 6.001 metros e 6.100 metros do ponto home), se a aeronave mesmo assim continuar se distanciando do ponto home, a cada 20 metros o Spectral irá comandar novamente o RETURN TO LAUNCH (Retorno ao ponto Home). Caso a aeronave por qualquer motivo ultrapasse o nível amarelo (6.101 metros do ponto home), o drone entrará no nível vermelho.
Nível Vermelho¶
Depois de romper o nível amarelo, para manter o voo dentro do raio seguro de operação, o drone entra automaticamente em modo LAND (Pouso). Caso a aeronave mesmo assim continue se distanciando do ponto home, a cada 20 metros Spectral irá acionar novamente o modo de LAND (Pouso).
Modos de Voo
O operador pode a qualquer momento alterar os modos de voo via NControl, desde que estes modos diminuam a distância entre o ponto home e o drone, trazendo o equipamento para dentro do raio de operação segura.