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Chacklist Batmap Pré / Voo / Pós

Checklist

Material for MkDocs

Assim como toda aeronave, tripulada ou não, o Batmap exige atenção antes, durante e após o voo. Os itens listado nos Checklists a seguir devem ser duplamente checados.

Checklist de Escritório Pré Voo

Check de itens

  • Corpo Central
  • Asa Direita
  • Asa Esquerda
  • Rádio Transmissor
  • Carregador do Rádio Transmissor
  • Bateria do Batmap
  • Carregador do Batmap
  • Fonte de Alimentação do carregador
  • Telemetria
  • Sensor Sony A6000 RGB
  • Lente Sony foco fixo 16mm
  • Cartão SD 32gb Classe 10
  • Mastro Telescópico
  • Diário de Bordo
  • Elástico de Lançamento
  • Martelo
  • "O" Rings

Check de Baterias

  • Bateria do Batmap (Maior ou igual >= 24.5 volts)
  • Bateria do Rádio transmissor (Maior ou igual >= 7.0 volts)
  • Bateria do Notebook 100% carregada

Check de plano de voo

  • O Tempo total da missão não ultrapssa a autonomia do Batmap
  • O primeiro Waypoint da missão é o TAKEOFF
  • A velocidade de cruzeiro é 15m/s
  • O plano de voo está perpendicular ao vento (Se maior ou igual 8m/s)
  • O Ultimo Waypoint da Missão é RETURN_TO_LAUNCH ou DO_PARAHUTE

Checklist de Campo

Pré Voo

  • Retirar todos os itens da case de transporte
  • Encaixar asas (Direita / Esquerda)
  • Inserir "O" Rigns das asas (Direita / Esquerda)
  • Encaixar bateria do Batmap
  • Aguardar o Beep longo de inicialização com o Batmap COMPLETAMENTE IMOBILIZADO
  • Apertar e travar o velcro de fixação da bateria
  • Posicionar manualmente a trava do paraquedas na posição DESTRAVADO
  • Conferir a dobragem e posicionamento do paraquedas
  • Conferir o duplamente o encaixe da bateria
  • Ligar o Rádio transmissor, alternar para o modo AUTO e voltar para ESTABILIZADO
  • Alinhar a tampa do Batmap com a fuselagem
  • Pressionar por 2 segundos a CHAVE DE SEGURANÇA para travar a tampa
  • Pressionar novamente a CHAVE DE SEGURANÇA por 2 segundos para desarmar o Batmap
  • Calibrar o tubo de Pitot
  • Encaixar a telemetria no mastro telescópico
  • Posicionar as antenas da telemetria 90º uma da outra
  • Fixar o Mastro telescópico na case
  • Ligar o computador de solo e conectar a telemetria
  • Conectar o Batmap ao Mission Planer (Porta COM X / 57600)
  • Carregar missão salva na aba "Flight Plan" / "Plano de Voo"
  • Conferir os waypoints Takeoff (Angulo e Altirude)
  • Conferir o DO_CHANGE_SPEED 15m/s
  • Fazer o UPLOAD da missão para o BATMAP
  • Alterar para a aba "Flight Plan" (US) / "Dados de voo" (PT)
  • Fixar até o final a estaca do Bungee 45º contrário a força de tração do elastico
  • Contar os passos (Aproximadamente 13 metros / Passos) e posicionar o martelo

Check de comandos

  • Os ailerons estão respondendo
  • O motor responde ao acionamento
  • A camera dispara via Mission Planner

Durante o Voo

  • O Batmap está seguindo as linhas da missão
  • A Tensão da bateria é maior ou igual a 21 volts
  • O Batmap está mantendo a altitude estabelecida na missão
  • O RADAR do vento mostra um valor dentro do limite do Batmap

Pós Voo

  • Retirar e guardar o Bungge (Elástico de lançamento)
  • Dobrar o paraquedas corretamente
  • Conferir se todos os itens estão na case
  • Colocar todas as baterias em modo Storage